22 апреля в Нижнем Новгороде состоялся семинар компаний Softline и MathWorks на тему: «Проектирование и проверка систем управления в среде MATLAB и Simulink»

В ходе семинара инженер Департамента MathWorks Денис Жегалин рассказал об использовании имитационного моделирования динамических систем для проектирования и проверки систем управления до начала тестирования опытных образцов.

Слушатели семинара узнали, как Simulink и другие продукты компании MathWorks могут помочь сократить время и стоимость разработки, улучшить качество и создать системы с более высокими эксплуатационными характеристиками. На примере разработки системы управления для робота-манипулятора инженер MathWorks продемонстрировал, каким образом можно:

• Проектировать системы управления с использованием имитационного моделирования для значительного сокращения числа требуемых опытных образцов и для более быстрых итераций по улучшению системы.
• Быстро и безопасно изменять различные варианты алгоритмов управления.
• Производить более полное тестирование и имитировать условия, которые дорого или опасно проверять на опытных образцах.
• Тестировать систему в реальном времени.

Simulink – это дополнение к среде MATLAB для моделирования и проектирования систем управления для динамических и встроенных систем. Simulink предоставляет возможность для интерактивного графического моделирования с использованием набора библиотек и шаблонов. В среде Simulink можно проектировать, моделировать, разрабатывать и тестировать различные динамические системы, включая коммуникационные, системы управления, передачи сигналов, обработки видео и изображений.

На семинаре слушатели узнали, как с помощью продуктов MathWorks можно:

• Создавать модели управляемых объектов, используя различные методы – от основанных на понимании физики объекта до методов, основанных на использовании экспериментальных данных.
• Синтезировать законы управления, используя графические и оптимизационные модели.
• Тестировать систему в реальном времени, используя ранее построенную имитационную модель.

MATLAB является высокопроизводительным языком для технических расчетов. Он включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной интерактивной среде разработки, где задачи и решения выражаются в среде, близкой к математической.