Cеминар: «Проектирование систем управления в среде MATLAB и Simulink»

21 мая 2013 года в Екатеринбурге компании Softline и MathWorks провели бесплатный семинар: «Проектирование систем управления в среде MATLAB и Simulink».

К участию в мероприятии были приглашены руководители и сотрудники IT-подразделений, а инженеры и технические специалисты. На встрече были рассмотрены проблемы проектирования систем управления и идентификации объектов управления.

В ходе семинары были освещены следующие темы:

• введение в MATLAB;
• различные способы построения модели DC мотора при помощи блоков библиотек Simulink и Simscape с использованием System Identification Toolbox и Simulink Design Optimization;
• знакомство со средой физического моделирования Simscape;
• автоматическая настройка ПИД регуляторов;
• знакомство со средой проектирования логических схем Stateflow;
• возможности быстрого прототипирования и использования HIL при помощи xPC Target.

Все рассматриваемые вопросы относились к практикам системной инженерии и предназначены для раннего поиска ошибок при проектировании цифровых систем управления. Модельно-ориентированное проектирование основывается на построении модели объекта управления, анализе свойств объекта на моделях, синтезе алгоритмов управления и проверке алгоритмов в реальном времени на оборудовании SpeedGoat.

В качестве эксперта c докладами выступил – Юрий Орлов, сотрудник инженерного подразделения департамента MathWorks компании Softline, специализирующийся на разработке систем управления и описании объектов управления. Юрий занимался разработкой систем управления в военно-промышленном комплексе и в сфере медицины. В департаменте MathWorks Юрий Орлов отвечает за описание объектов управления и синтез систем управления в MATLAB и Simulink, помогает представить возможности среды разработки, проводит профильные тренинги.

В ходе выступления Юрия Орлова прозвучали доклады на следующие темы:

• «Введение в MATLAB»;
• «Разработка систем управления при помощи блоков библиотеки Simulink. Введение в Simulink»;
• «Знакомство со средой физического моделирования Simscape. Знакомство с возможностями System Identification Toolbox»;
• «Оценка параметров модели по экспериментальным данным. Анализ частотных характеристик при помощи LTI viewer»;
• «Автоматическая настройка коэффициентов ПИД регулятора. Обзор возможностей SISO Design Tool. Знакомство со средой проектирования логических схем StateFlow»;
• «Быстрое прототипирование и использование Hardware In the Loop при помощи xPC Target. Знакомство с возможностью автоматической генерации кода при помощи инструментов MATLAB».

По окончании официальной части, участникам встречи был представлен обзор тренингов по затронутым тематикам. Также слушатели в индивидуальном порядке задали вопросы специалистам Softline.