25 мая в Екатеринбурге компании Softline и MathWorks провели семинар «Имитационное моделирование сложных систем в среде MATLAB и Simulink»
В семинаре приняли участие системные инженеры, конструкторы, разработчики встроенных систем управления, инженеры по системам управления, разработчики программного обеспечения, работающего в реальном времени, руководители проектов, технические руководители и директора. Семинар был ориентирован на тех пользователей, которые никогда не работали в среде Simulink или имеют начальные представления о Simulink и дополнительных продуктах.
В ходе семинара инженеры компании MathWorks рассказали об использовании имитационного моделирования динамических систем для проектирования и проверки сложных систем до начала тестирования опытных образцов.
Слушатели семинара узнали, как Simulink и другие продукты компании MathWorks могут помочь сократить время и стоимость разработки, улучшить качество и создать системы с более высокими эксплуатационными характеристиками. На примере разработки системы управления для робота-манипулятора инженер MathWorks продемонстрировал, каким образом можно:
- Моделировать сложные физические объекты (механика, гидравлика, электроника).
- Проектировать системы управления с использованием имитационного моделирования для значительного сокращения числа требуемых опытных образцов и для более быстрых итераций по улучшению системы.
- Производить более полное тестирование и имитировать условия, которые дорого или опасно проверять на опытных образцах.
- Тестировать систему в реальном времени.
Simulink – это дополнение к среде MATLAB для моделирования и проектирования систем управления для динамических и встроенных систем. Simulink предоставляет возможность для интерактивного графического моделирования с использованием набора библиотек и шаблонов. В среде Simulink можно проектировать, моделировать, разрабатывать и тестировать разнообразные динамические системы, включая коммуникационные, системы управления, передачи сигналов, обработки видео и изображений.
На семинаре также слушателям была предоставлена информация, как с помощью продуктов MathWorks можно:
- Создавать модели управляемых объектов, используя различные методы – от основанных на понимании физики объекта до методов, основанных на использовании экспериментальных данных.
- Синтезировать законы управления, используя графические и оптимизационные модели.
- Тестировать систему в реальном времени, используя ранее построенную имитационную модель.
MATLAB является высокопроизводительным языком для технических расчетов. Он включает в себя вычисления, визуализацию и программирование в удобной интерактивной среде разработки, где задачи и решения выражаются в среде, близкой к математической.
MATLAB – это:
- Математические вычисления.
- Создание алгоритмов.
- Моделирование.
- Анализ данных, исследования и визуализация.
- Научная и инженерная графика.
- Разработка приложений, включая создание графических интерфейсов.